Donderdag 18/08/2022

Robotica

Poot gebroken? Robot hinkt slim verder

null Beeld  © Antoine Cully / Pierre and Marie Curie University
Beeld © Antoine Cully / Pierre and Marie Curie University

Verder hinken na een blessure, dat kunstje is niet langer voorbehouden aan mensen en dieren. Franse onderzoekers trainden robots om zich na een mankement zo slim mogelijk voort te blijven bewegen.

Dirk Waterval

De techniek is volgens de onderzoekers van de Université Paris-Sorbonne cruciaal voor onbemande reddingsmissies bij aardbevingen, kernrampen of bosbranden. Een defect hoeft dan voor robots niet langer einde missie te betekenen.

Vóórdat de robot stuk gaat, berekent hij al op welke manieren hij allemaal zou kunnen bewegen. Dat zijn er nogal wat: de zespotige robot van de onderzoekers kan kiezen uit ongeveer evenveel looptechnieken als dat er atomen op aarde zijn. Op voorhand selecteert de bot echter welke het meest effectief zijn. Wanneer de onderzoekers vervolgens iets kapot maken (door bijvoorbeeld één van zijn poten af te breken) plukt het bewegende bouwpakket een manier van lopen uit zijn eigen opgemaakte database. Werkt dat niet? Dan laat hij een hele tak van verwante beweegmanieren vallen. Zo heeft de robotspin binnen tien keer proberen een oplossing voor zijn mankement gevonden. Intelligent trial and error, noemen de wetenschappers dat in het wetenschappelijk tijdschrift Nature.

"Vooral interessant vind ik dat de robot weet welke oplossing hij moet kiezen", zegt Raoul Bongers, universitair docent bewegingswetenschappen aan de Rijksuniversiteit Groningen en niet betrokken bij de Nature-publicatie. "Jij en ik doen dat ook. Als je bijvoorbeeld met je vinger op tafel drukt, maakt de stand van je arm daarvoor niet heel veel uit; het kan op veel manieren."

Als door een blessure ineens een gewricht in onze arm onbruikbaar wordt, vinden we nog steeds wel een manier om op tafel te drukken, zegt hij. De werking van de robot is dus biologisch geïnspireerd, zegt Bongers. Andersom zouden de robots ons ook kunnen inspireren, denk hij. Door ze in laboratoria te laten reageren op beschadigingen, kunnen we in de toekomst misschien meer te weten komen over hoe de mens met blessures om kan gaan.

Meer over

Nu belangrijker dan ooit: steun kwaliteitsjournalistiek.

Neem een abonnement op De Morgen


Op alle artikelen, foto's en video's op demorgen.be rust auteursrecht. Deeplinken kan, maar dan zonder dat onze content in een nieuw frame op uw website verschijnt. Graag enkel de titel van onze website en de titel van het artikel vermelden in de link. Indien u teksten, foto's of video's op een andere manier wenst over te nemen, mail dan naar info@demorgen.be.
DPG Media nv – Mediaplein 1, 2018 Antwerpen – RPR Antwerpen nr. 0432.306.234